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dynamical matrix中文是什么意思
- 中文翻譯
- 造句
- 動態(tài)矩陣
- matrix n. (pl. matrices 或matrixes) ...
- dynamical 沖擊的; 電動的; 動力的；動態(tài)的；高效能的; 動力學的; 有力的
- dynamical age 動力學年齡
- dynamical allocation 動態(tài)存儲分配
- dynamical analogue 動力模擬
- dynamical analogy 動力模擬
- dynamical analysis 動力分析
- dynamical astronomy 動力天文學
- dynamical balance 動態(tài)均衡
- dynamical balancing 動力平衡; 動平衡; 動態(tài)平衡
- dynamical calibration 動態(tài)校正
- dynamical computation 動力計算
- dynamical cosmology 動力學宇宙學
- dynamical creation 動力式產生
- dynamical damper 動力減振器; 動力阻尼器
- dynamical depth 動力深度
- dynamical distortion 動畸變; 動態(tài)畸變
- dynamical ellipticity 力學橢率
- dynamical equation 動力學方程
- dynamical equilibrium 動態(tài)平衡
- dynamical equinox 力學分點
- dynamical evolution 動力學演化
- dynamical flattening 力學扁率
- dynamical force 動力
- dynamical friction 動力摩擦; 摩擦力; 運動摩擦
- During the course of modeling , a special lagrangian method is adopted , this method make it convenient for controlling and programming . the principium of the method is that the dynamical matrix and correlative matrix are formed by using a iterative algorithm , the algorithm has very high efficiency during programming , especially for solving complicated dynamical equation . based on the result , walk strategy and the mechanics condition for steady dynamic - walk for besiding is obtained
為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的newton - euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走所必須滿足的力學條件。
- 推薦英語閱讀
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